逆向工程(亦称反求工程)是在设计图纸不完整，甚至没有设计图纸或cad模型的情况下，按现有实物模型(或称为零件原形)，利用各种数字化技术及cad技术重新构造原形cad模型的过程。
早期设计师在进行产品的造型设计时，所采用的方法主要是正向设计法;这是一个从概念设计起步到cad建模、数控编程、数控加工的过程，产品造型设计的正向设计流程示意：概念设计 → cad/cam系统 → 制造系统 → 新产品。
但对于复杂的产品，正向设计方法也显示出了他的不足，设计过程难度系数大、周期较长、成本高、不利于产品的研制开发。如果有方法改正在正向设计过程中所产生的局部问题自然是两全其美的事，正是在这样的背景下自然发展并形成了逆向设计的方法。
手持式三维扫描仪逆向设计的流程：
产品样件 → 手持式三维扫描仪数据采集 → 数据处理cad/cae/cam系统 → 模型重构 → 制造系统 → 新产品。
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