三维激光扫描仪作为测绘科学的领先产品，具有鲜明的优势，广泛的应用。从整体来看，三维激光扫描仪基本涵盖测绘的各个领域，具备大面积，高自动化，高速率，高精度测量的特点。但是其自身还存在诸多不足，三维激光扫描仪售价太高，基本都在100万元以上，难以满足普通化需求;仪器自身和精度的检校存在困难，目前检校方法单一，基准值求取复杂，精度评定不好;点云数据处理软件没有统一化，各个厂家都有自带软件，互不兼容;精度、测距与扫描速率存在矛盾关系。
三维激光扫描仪国产化，研制具有自主知识产权的高精度仪器;
点云数据处理软件的公用化和多功能化，实现实时数据共享及海量数据处理;
在硬件固定的情况下，注重测量方法和算法上提高精度，如采用脉冲和相位结合的方式测量距离;
进一步扩大扫描范围，实现全圆球扫描，获得被测景物空间三维虚拟实体显示;
与其他测量设备(如gps、imu、全站仪等)联合测量，实时定位、导航，并扩大测程和提高精度;
三维激光扫描仪与摄像机的集成化，在扫描的同时获得物体影像，提高点云数据和影像的匹配精度。
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